[发明专利]轮毂电机驱动电动车实验装置

摘要

本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。 1

主权项

1.轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：包括台架(1)、电机驱动器(2)、轮毂电机(3)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)、CAN总线(6)、电脑(7)以及不少于一个的网关(8)；所述电机驱动器(2)由左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)构成；所述轮毂电机(3)由左轮毂电机(31)和右轮毂电机(32)构成，所述路谱系统(5)由左轮路谱系统(51)和右轮路谱系统(52)构成；所述左轮毂电机(31)安装在台架(1)的左边，所述右轮毂电机(32)安装在台架(1)的右边；所述左电机驱动器(21)输出连接左轮毂电机(31)，用于驱动左轮毂电机(31)转动；所述右电机驱动器(22)输出连接右轮毂电机(32)，用于驱动右轮毂电机转动(32)；所述轮边驱动器(4)的输出分别连接左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)，分别控制两个电机的转矩、转速等工作参数；所述左轮路谱系统(51)与左轮毂电机(31)轮胎接触，向左轮毂电机(31)传输模拟地面路况参数；右轮路谱系统(52)与右轮毂电机(32)轮胎接触，向右轮毂电机(32)传输模拟地面路况参数；所述CAN总线(6)分别与网关(8)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)连接，构成CAN局域网；所述电脑(7)与网关(8)连接，通过网关(8)与CAN局域网连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：所述路谱系统(5)由托盘(511)、电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)、基座(515)构成；电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的固定端与基座(515)配合，电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的伸缩端与托盘(511)配合。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：所述电机驱动器(2)由CAN总线节点(211)、DC‑AC变换器(212)构成；CAN总线节点(211)与CAN总线局域网相连，接收CAN总线传输过来的指令，解析出指令内容送往DC‑AC变换器(212)；DC‑AC变换器(212)根据指令工作，输出接轮毂电机(3)；DC‑AC变换器(212)在驱动轮毂电机转动的同时，将轮毂电机的转速、力矩等工作参数送回CAN总线节点(211)，由CAN总线节点(211)组装成CAN总线报文送往CAN总线。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：所述网关(8)由CAN总线收发器(81)、程序处理器(82)、485收发器(83)、232收发器(84)、模拟输入口(85)、数字输入口(86)构成，CAN总线收发器(81)与CAN总线局域网相连，输出送往程序处理器(82)；程序处理器(82)与485收发器(83)、232收发器(84)相连，实现CAN总线与485总线、232总线的协议转换；程序处理器(82)与模拟输入口(85)、数字输入口(86)相连，实现CAN总线与模拟信号、数字信号的协议转换。