[发明专利]一种燃气表的智能化连杆选型装配设备及其应用方法

摘要

本发明公开了一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，包括：连杆供料单元；与连杆供料单元输出端邻接的搬运及安装机器人；与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位单元；与机芯输送定位单元的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；以及设置在机架上的机器人控制柜。本发明提供一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，其能够通过各单元模块的配合，实现对待安装机芯的定位整形，匹配连杆的选型及安装，以适应生产线上对不同型号机芯的组装需要，具有适应性好，可操作性强的效果。

主权项

1.一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，其特征在于，包括：连杆供料单元；与连杆供料单元输出端邻接的搬运及安装机器人；与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位单元；与机芯输送定位单元的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；以及设置在机架上的机器人控制柜；其中，所述机芯输送定位单元包括：用于将机芯输送至机器人安装工作位下方的传动组件；对输送至机器人安装工作位的机芯进行定位，以便于安装的定位组件；所述传动组件包括：用于输送机芯的传动输出段；设置在传动输出段下方，以将机芯顶升至机器人安装工作位的第一动力机构；其中，在所述传动输出段的下方，并与机器人安装工作位两端相配合的位置上分别设置有第二动力机构；所述第二动力机构被配置为具有预定距离的两个气缸，通过对各气缸工作状态的切换，实现机芯按时间或按距离的输入与输出；所述定位组件包括：设置在顶升后的机芯两侧，以对其夹紧定位的第三动力机构；设置在机架工作台面上，以对与连杆相配合的两个摇臂进行角度调整定位，以便于安装的定位板，以及与其相配合的第四动力机构；设置在机架的工作台面上，以对机芯上的连杆安装齿轮的安装孔位置进行调节的第五动力机构；所述视觉检测单元包括与机器人安装工作位相配合的第一成像机构，以及与机器人搬运工作位相配合的第二成像机构；其中，所述第一成像机构及第二成像机构均通信连接至机器人控制柜。