[发明专利]一种燃气表的智能化连杆选型装配设备及其应用方法

说明书

本发明公开了一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，包括：连杆供料单元；与连杆供料单元输出端邻接的搬运及安装机器人；与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位单元；与机芯输送定位单元的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；以及设置在机架上的机器人控制柜。本发明提供一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，其能够通过各单元模块的配合，实现对待安装机芯的定位整形，匹配连杆的选型及安装，以适应生产线上对不同型号机芯的组装需要，具有适应性好，可操作性强的效果。

技术领域

本发明涉及一种在装配加工生产情况下使用的装配设备。更具体地说，本发明涉及一种用在燃气表装配情况下的智能化连杆选型装配设备及其应用方法。

背景技术

现有的燃气表装配生产线中，通常是采用人工完成整个燃气表的装配工作，即工人需要从料框中对各种原料进行拾取，然后在相应的工位上完成安装操作，并在工作期间反复重复同一动作，使得工作人员容易陷入疲劳和烦燥状态，且在工作中工作人员不能因为自身或外部原因停顿，否者将会影响后序工位的生产进度，进而影响生产效率。

而目前的燃气表生产线基本上还无法完全实现全自动化装配，其原因在于燃气表的装配大概需要40个工作模块进行流水作业，且每个模块的操作和时序也存在特殊要求，而对于燃气表中的其中一个配件连杆而言，其装配时需要对与其相配后的摇臂的角度以及安装齿轮的角度进行适应性调整，进而使得能顺利地压合至摇臂、安装齿轮上，且由于生产线上生产的是不同产家的燃气表，故其机芯的型号即尺寸会有一定的差异，故需要停机对其各环节进行调整，以适应不同型号的安装需要，故在组装过程中的难度较大，且调整设备所占用的时间较长，影响了生产效率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，其能够通过各单元模块的配合，实现对待安装机芯的定位整形，匹配连杆的选型及安装，以适应生产线上对不同型号机芯的组装需要，具有适应性好，可操作性强的效果。

本发明还有一个目的是提供一种燃气表的智能化连杆选型装配设备的应用方法，以适应不同型号机芯上连杆的自适应安装，不会停产调整，具有适应性好，安装精度可控，生产效率高的效果。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，包括：

连杆供料单元；

与连杆供料单元输出端邻接的搬运及安装机器人；

与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位单元；

与机芯输送定位单元的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；

以及设置在机架上的机器人控制柜。

优选的是，其中，所述连杆供料单元包括：

用于将各种型号的连杆按照装配角度进行整形输出的离心式振动机构；

设置在离心式振动机构物料输出端的传输段；

设置在传输段的自由侧，以与机器人的搬运工位相配合的限位机构。

优选的是，其中，所述搬运及安装机器人包括：

用于水平往复运动，以将连杆搬运至安装工作位的水平关节机械臂；

用于通过垂直往复运动，将位于安装工作位的连杆压合至连杆上的安装机械臂。

优选的是，其中，所述机芯输送定位单元包括：

用于将机芯输送至机器人安装工作位下方的传动组件；