[发明专利]舵机的控制方法及舵机

摘要

本发明公开了一种舵机的控制方法及舵机，舵机的额定供电电流为I₀，舵机的实际供电电流为I_i，舵机控制方法包括：离合器处于第一状态，启动驱动组件，电流检测组件实时检测实际供电电流I_i，且判断实际供电电流I_i是否大于额定供电电流I₀；当实际供电电流I_i＞额定供电电流I₀时，使离合器切换至第二状态；当电流检测组件检测到实际供电电流I_i≤额定供电电流I₀时，驱动组件继续工作，离合器保持第一状态。根据本发明的舵机的控制方法，避免了舵机发生堵转现象，同时避免了驱动组件的损耗，起到保护驱动组件的作用。

主权项

1.一种舵机的控制方法，其特征在于，所述舵机包括：驱动组件；执行组件；用于实时检测所述舵机的实际供电电流的电流检测组件；和离合器，所述离合器连接在所述驱动组件和所述执行组件之间，所述离合器具有第一状态和第二状态，当所述离合器处于所述第一状态时，所述离合器将所述驱动组件的动力传递至所述执行组件；当所述离合器处于所述第二状态时，所述离合器中断动力传递；所述舵机的额定供电电流为I₀，所述舵机的实际供电电流为I_i，所述控制方法包括：所述离合器处于所述第一状态，启动所述驱动组件，所述电流检测组件实时检测所述实际供电电流I_i，且判断所述实际供电电流I_i是否大于所述额定供电电流I₀；当所述实际供电电流I_i＞所述额定供电电流I₀时，使所述离合器切换至所述第二状态；当所述电流检测组件检测到所述实际供电电流I_i≤所述额定供电电流I₀时，所述驱动组件继续工作，所述离合器保持所述第一状态。