[发明专利]一种管道清理机器人

摘要

本发明涉及一种管道清理机器人，包括推进装置和机器人本体，推进装置包括由若干节可自由拆卸的杆体组成的推进杆，推进杆一端与机器人本体相连，机器人本体包括行走机构、磨削装置和冲洗装置，磨削装置安装于行走机构上，行走机构包括车架、置于车架周侧的万向轮，万向轮与管道侧壁接触，磨削装置包括滚轮和固定于滚轮侧壁的锯齿状刀具，滚轮转动连接在车架上，推进装置通过车架与磨削装置相连，冲洗装置用于将磨削装置磨削下的废物冲刷掉，冲洗装置包括高压水枪。本发明中的机器人能够实现管道的彻底清理。

主权项

1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括推进装置和机器人本体，所述推进装置包括由若干节可自由拆卸的杆体组成的推进杆，所述推进杆一端与所述机器人本体相连，所述机器人本体包括行走机构、磨削装置和冲洗装置，所述磨削装置安装于所述行走机构上，所述行走机构包括车架、置于车架周侧的万向轮，所述万向轮与管道侧壁接触，所述磨削装置包括滚轮和固定于滚轮侧壁的锯齿状刀具，所述滚轮转动连接在所述车架上，所述推进装置通过所述车架与所述磨削装置相连，所述冲洗装置用于将所述磨削装置磨削下的废物冲刷掉，所述冲洗装置包括高压水枪；所述滚轮的中心旋转轴垂直于所述推进杆；所述锯齿刀刃呈纺锤体分布在滚轮壁上。