[发明专利]数值控制装置以及数据结构有效
申请号: | 201711318383.7 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108227631B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 古贺大二朗;大西庸士;齐藤学 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4103 | 分类号: | G05B19/4103 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种数值控制装置以及数据结构,能够自由且容易地将机械结构上的各种位置指定为控制点,并且能够容易地设定机械结构上的各种部位的坐标系。数值控制装置通过以结构要素为节点的图表形式来表现并保持控制对象的机械结构,其具备:控制点坐标系插入部,其对机械结构的图表插入控制点和坐标系;识别符分配部,其对插入的控制点和坐标系分配识别符;控制点坐标系指定部,通过识别符指定1组以上的控制点和坐标系;指令值判断部,根据控制点坐标系指定部指定的控制点和坐标系,判断在程序中指令的1个以上的指令值与针对哪个控制点的哪个坐标系上的坐标值相对应;移动指令部,其指令控制点的移动,使得控制点的坐标值成为指令值。 | ||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 以及 数据结构 | ||
【主权项】:
1.一种数值控制装置,其通过以结构要素作为节点的图表形式来表现并保持控制对象的机械结构,其特征在于,具备:控制点坐标系指定部,其对于上述机械结构的图表,通过识别符指定1组以上的控制点以及坐标系;指令值判断部,其根据由所述控制点坐标系指定部指定的所述控制点和所述坐标系,判断在程序中指令的1个以上的指令值与针对哪个控制点的哪个坐标系上的坐标值相对应;以及移动指令部,其指令所述控制点的移动,使得所述控制点的所述坐标值成为所述指令值。
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