[发明专利]微创手术主操作臂有效
| 申请号： | 201711314221.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109091231B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王树新;张淮锋;李建民;孔康;苏赫;王炳强;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微创手术主操作臂，其解决了现有微创手术操作过程中手术工具操作复杂、灵活性低，医生操作时眼手运动不协调，医生手部抖动会影响手术质量的技术问题，其包括主端连杆、手腕滑座和主手手腕，手腕滑座与主端连杆旋转连接，主手手腕与手腕滑座滑动连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 操作 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术主操作臂，其特征在于，包括主端连杆、手腕滑座和主手手腕，所述手腕滑座与主端连杆旋转连接，主手手腕与手腕滑座滑动连接。
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