[发明专利]物体检测装置在审
| 申请号： | 201711314195.7 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108205125A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 大谷直辉;板尾大助;横田求;一柳星文 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 物体检测装置。一种物体检测装置包括：发光部；受光部；旋转扫描部，该旋转扫描部具有反射镜，并且通过使反射镜旋转使来自发光部的光从反射镜反射，以在预定范围内扫描反射光，并且使对象物所反射的光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部；物体检测部，该物体检测部基于光接收信号来检测是否存在对象物；导光部，该导光部向受光部引导来自发光部的光；以及故障检测部，该故障检测部基于发光部的光发射状态和由受光部的光接收状态来检测是否存在故障。导光部接收从发光部发射且从反射镜反射的光，并且使光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部。 | ||
| 搜索关键词： | 发光部 受光部 反射镜反射 物体检测装置 导光部 反射光 故障检测部 物体检测部 旋转扫描 对象物 反射镜 光接收信号 光发射 光接收 检测 反射 扫描 发射 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测装置，所述物体检测装置包括：发光部，所述发光部具有发光元件；受光部，所述受光部具有受光元件；旋转扫描部，所述旋转扫描部具有反射镜，并且被构造为通过旋转所述反射镜，使来自所述发光部的光从所述反射镜反射，以在预定范围内扫描反射光，并且使对象物所反射的光从所述反射镜反射而将反射光引导到所述受光部，所述对象物存在于所述预定范围内；物体检测部，所述物体检测部被构造为基于从所述受光部输出的光接收信号来检测是否存在对象物；导光部，所述导光部被构造为将来自所述发光部的光引导至所述受光部；以及故障检测部，所述故障检测部被构造为基于所述发光部的光发射状态和所述受光部对通过所述导光部引导的光的光接收状态来检测是否存在故障，其中，所述导光部接收从所述发光部发射且从所述反射镜反射的光，并且使所述光从所述反射镜反射而将反射光引导到所述受光部。
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