[发明专利]一种焦炉炉前清扫设备有效
| 申请号： | 201711308877.7 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108102671B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李晓斌;孙海燕;于天洋 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | C10B43/00 | 分类号： | C10B43/00;C10B43/04;C10B31/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焦炉炉前清扫设备，包括清扫机器人、用于移动清扫机器人的移动平台、设置在控制室的控制终端；其中，移动平台设置在焦炉组前面，清扫机器人放置在移动平台的上表面，移动平台用于将清扫机器人移动至需要清扫的焦炉炉门前；清扫机器人清扫的位置包括焦炉炉门底部、焦炉炉门内壁、焦炉炉门镜面以及放置在焦炉炉门前的淌焦板；控制终端控制清扫机器人以及移动平台工作。本发明提供的一种焦炉炉前清扫设备，其能够替代人工操作实现自动清扫功能且具有柔性清扫的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焦炉 清扫 设备 | ||
【主权项】：
1.一种焦炉炉前清扫设备，其特征在于，包括清扫机器人、用于移动所述清扫机器人的移动平台、设置在控制室的控制终端；其中，所述移动平台设置在焦炉组前面，所述清扫机器人放置在所述移动平台的上表面，所述移动平台用于将所述清扫机器人移动至需要清扫的焦炉炉门前；所述清扫机器人清扫的位置包括所述焦炉炉门底部、焦炉炉门内壁、焦炉炉门镜面以及放置在焦炉炉门前的淌焦板；所述控制终端控制所述清扫机器人以及所述移动平台工作。
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