[发明专利]一种智能楼道清理机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能楼道清理机器人，包括箱体、横向清扫模块、垃圾聚集模块、辅助下降模块、箱体拼接模块、吸附模块和垃圾收集模块，箱体的接触面之间设置有对应的锥形凸台和锥形凹槽，在锥形凹槽和锥形凸台的内部设置有电磁铁一；横向清扫模块用于实现台阶上垃圾的清理；垃圾聚集模块用于垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；辅助升降模块用于使左边的箱体保持水平下落到下一台阶面上；箱体拼接模块用于使箱体组成一个整体；吸附模块用于使箱体吸附在台阶面上而不发生移动；垃圾收集模块用于将垃圾收集起来。本发明能够实现机器人在台阶之间的移动，提高了清扫的效率，减轻了劳动强度，同时实现了垃圾的自动收集。

主权项

1.一种智能楼道清理机器人，其特征在于：包括箱体(1)、横向清扫模块(2)、垃圾聚集模块(3)、辅助下降模块(4)、箱体拼接模块(5)、吸附模块(6)和垃圾收集模块(7)，所述箱体(1)数量为三，箱体(1)上水平开设与贯通前后端面的通孔，箱体(1)的前后端面上沿箱体(1)底面设置有矩形凹槽，左边箱体(1)的右端面中间位置开设有锥形凹槽，中间箱体(1)的左端面上对应位置开设有锥形凸台(11)，中间箱体(1)的右端面上对称开设有相同的锥形凸台(11)，右边箱体(1)的左端面上对应位置开设有锥形凹槽，在锥形凹槽的底部和锥形凸台(11)的头部均设置有电磁铁一(12)，左右箱体(1)的底面上各竖直开设有两个滑槽，左右箱体(1)的底部各设置有四个横向行走轮(13)，横向行走轮(13)为麦克那姆轮，中间箱体(1)的底部设置有两个纵向行走轮(14),箱体(1)顶部开设有垃圾口，垃圾口与箱体(1)的通孔相通；所述横向清扫模块(2)设置于三个箱体(1)前端面的矩形凹槽内，横向清扫模块(2)用于实现台阶上垃圾的清理；所述垃圾聚集模块(3)设置于三个箱体(1)后端面的矩形凹槽内，垃圾聚集模块(3)用于将横向清扫模块(2)扫到墙角的垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；所述辅助升降模块设置于左边的箱体(1)底部，辅助升降模块用于使左边的箱体(1)保持水平状态下落到下一台阶面上；所述箱体拼接模块(5)用于使三个箱体(1)组成一个整体；所述吸附模块(6)设置于左右箱体(1)的底部，吸附模块(6)用于使箱体(1)吸附在地面上而不发生移动；所述垃圾收集模块(7)设置于箱体(1)的前端，垃圾收集模块(7)用于将机器人清扫的垃圾收集起来。