[发明专利]一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置

摘要

本发明公开了一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，包括支撑柱，支撑柱上焊接固定设置有支撑梁，支撑梁上设置有金属陶瓷件固定座，支撑梁上设置有旋转盘一和旋转盘二，旋转盘一上固定设置有机械手底座一，机械手底座一上设置有机械手一，机械手一上设置有传感器和激光修复枪，旋转盘一上固定设置有机械手底座一，机械手底座一上设置有机械手一，机械手一上设置有传感器和激光修复枪，金属陶瓷件固定座固定于传输带上，激光修复枪由保护气管路、金属陶瓷混合粉管路和激光管路组成。本发明，集金属陶瓷检测、修复和传输工艺为一体，实现了自动化的控制，提高成品率，节省人力，降低了加工成本，金属陶瓷修复率高，修复效果好。

主权项

一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，包括支撑柱（1），其特征在于，所述支撑柱（1）上焊接固定设置有支撑梁（2），所述支撑梁（2）上设置有金属陶瓷件固定座（4），所述支撑梁（2）上设置有旋转盘一（31）和旋转盘二（32） ，所述旋转盘一（31）上固定设置有机械手底座一（51），所述机械手底座一（51）上设置有机械手一（61），所述机械手一（61）上设置有传感器（8）和激光修复枪（7），所述所述旋转盘一（31）上固定设置有机械手底座一（51），所述机械手底座一（51）上设置有机械手一（61），所述机械手一（61）上设置有传感器（8）和激光修复枪（7），所述旋转盘二（32）上固定设置有机械手底座二（52），所述机械手底座二（52）上设置有机械手二（62），所述机械手二（61）上设置有传感器（8）和激光修复枪（7），所述旋转盘一（31）和旋转盘二（32）对称设置于金属陶瓷件固定座（4）两侧，所述旋转盘一（31）和旋转盘二（32）与支撑梁（2）滑动连接，所述金属陶瓷件固定座（4）固定于传输带（9）上，传输带（9）抵接于输送轮（11）上，所述若干输送轮（11）均匀设置于输送梁（12）上，输送梁（12）焊接固定于输送支柱（10）上，所述输送梁（12）与输送轮（11）滚动连接，所述激光修复枪（7）由保护气管路（13）、金属陶瓷混合粉管路（14）和激光管路（15）组成，所述保护气管路（13）位于激光修复枪最外侧，所述金属陶瓷混合粉管路（14）设置于激光管路（15）与保护气管路（13）之间。