[发明专利]一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置

摘要

一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的。当需要搬运空心砖时，将升降支撑板降到底部，操作夹紧放松操作手轮，厚齿轮转动，运动齿条A和运动齿轮D向相反方向运动，运动齿条B和运动齿轮C向相反方向运动,运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D带动空心砖向中心移动，靠摩擦力夹紧，同时夹紧放松丝杠有自锁能力防止空心砖不会脱落，到达目的点转动夹紧放松操作手轮卸下空心砖即可。

主权项

1.一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的，其特征在于：升降转轴上安装升降主动锥齿轮，升降转轴安装在机架上，升降转轴末端安装升降手轮，机架底部安装万向脚轮，升降从动锥齿轮和升降主动锥齿轮啮合，升降从动锥齿轮安装在升降丝杠上，升降丝杠顶部连接在机架上并能够自由转动，升降导向轴同样安装到机架上并与升降丝杠平行安装，升降导向轴和升降丝杠上安装有升降支撑板，使升降支撑板可以上下运动，夹紧放松丝杠支撑板安装到升降支撑板上，夹紧放松丝杠顶端安装夹紧放松操作手轮，夹紧放松丝杠安装在夹紧放松丝杠支撑板上，夹紧放松丝杠底端安装厚齿轮，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D的侧面均开有T型滑槽，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D通过T型滑槽安装到升降支撑板上，运动齿条A和运动齿条D为一组平行安装在同一水平面，运动齿条B和运动齿条C为一组平行安装在同一水平面，运动齿条A、运动齿条D安装方向与运动齿条B、运动齿条C的安装方向呈90度角，并且这两组在竖直方向上高度错开，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D均与厚齿轮啮合，完成建筑空心砖搬运码垛机械手装置的组成。