[发明专利]智能机器人及其的防撞防跌装置在审
| 申请号： | 201711295823.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108000561A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘颀;黄靖新;邵杰豪 | 申请（专利权）人： | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能机器人及其防撞防跌装置，智能机器人的主体外部设置有壳体；该防撞防跌装置包括运动组件、超声波避障模块和红外防跌模块运动组件；运动组件包括与智能机器人的主体连接的底盘、设置在底盘上控制驱动电机和转向电机转动的控制单元；超声波避障模块，包括多组设置在壳体上、探测方向分别朝向智能机器人四周的超声波探测单元；红外防跌模块，包括多组探测方向竖直向下的红外探测单元，本发明通过在智能机器人的四周设置多组超声波探测单元，以及在智能机器人的底部设置多组向下探测的红外探测单元来探测智能机器人的行驶路径上的路面情况，再由控制单元控制机器人运动，远离障碍物和较差的路面，提高智能机器人对环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 及其 防撞防跌 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的防撞防跌装置，所述智能机器人的主体外部设置有壳体，其特征在于，包括设置在所述智能机器人底部的运动组件、超声波避障模块、红外防跌模块；所述运动组件，包括与所述智能机器人的主体连接的底盘、设置在所述底盘上的驱动电机和转向电机、设置在所述驱动电机和转向电机主轴上的轮组、控制所述驱动电机和转向电机转动的控制单元；所述超声波避障模块，包括多组设置在所述壳体上、且探测方向分别朝向智能机器人四周的超声波探测单元；所述红外防跌模块，包括多组设置在所述底盘底部、且探测方向竖直向下的红外探测单元；所述超声波避障模块与所述红外防跌模块分别与控制单元连接。
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