[发明专利]水田泥脚深度测量遥控小车

摘要

本发明公开了一种水田泥脚深度测量遥控小车,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为四轮驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。

主权项

1.一种水田泥脚深度测量遥控小车，包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，其特征在于，所述驱动底盘为四轮驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线；所述入泥组件包括垂直安装在驱动底盘上的支撑板、所述支撑板的上端设有加压电机和与加压电机连接的减速机，所述减速机的输出端连接垂直的加压螺杆，所述加压螺杆上螺纹连接有加压螺母，所述加压螺母经入泥滑杆与入泥板连接，所述入泥板的底面设有压力传感器；所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器，所述位移传感器的滑块经连接杆与所述入泥滑杆连接；所述控制板还分别与四轮驱动底盘的底盘控制模块、加压电机、位移传感器以及压力传感器连接；所述锂电池模块通过所述底盘控制模块为控制板提供电能。