[发明专利]一种基于3D打印的智能交付方法及其系统

摘要

一种基于3D打印的智能物体交付方法，包括以下步骤无线装置接收到打印请求则将其返回给服务器，服务器接收到则提取包含的信息并控制3D打印设备启动，服务器将信息传输至3D打印设备并控制其进行3D建模，服务器将3D建模信息传输给第一外部设备并获取其返回的信息，服务器分析是否有包含满意倾向，若有则控制3D打印设备进行3D打印并控制第一摄像头摄取第一影像，服务器将其传输至第一外部设备并根据其分析是否有3D打印完成，若有则控制第二摄像头摄取第二影像，服务器控制定位装置获取定位数据并控制导航装置规划行走路线，服务器控制无人机与打印完成物体连接并利用无人机控制打印完成的物体向交付地址飞行，服务器向第二外部设备传输到达信息。

主权项

一种基于3D打印的智能物体交付方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到第一外部设备传输的打印请求则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述打印请求包含的打印物体材质信息、打印物体尺寸、打印物体图纸、用户地址信息、交付人体信息、交付地址信息以及第二外部设备信息并控制设置于打印仓库内闲置的与所述打印物体材质信息对应的3D打印设备启动；所述3D打印设备启动后，所述服务器将所述打印物体尺寸以及打印物体图纸传输至所述3D打印设备并控制所述3D打印设备根据所述打印物体尺寸以及打印物体图纸进行对应的3D建模；若所述3D打印设备建模完成则将所述3D建模信息传输至所述服务器，所述服务器接收到则利用无线装置将所述3D建模信息传输给所述第一外部设备并实时利用无线装置获取所述第一外部设备返回的信息；所述服务器利用无线装置获取到所述第一外部设备返回的信息则实时分析所述第一外部设备返回的信息是否有包含满意倾向；若有则所述服务器控制所述3D打印设备根据所述3D建模信息进行3D打印并控制设置于所述3D打印设备内部侧面的第一摄像头实时摄取第一影像；所述服务器利用无线装置将所述第一影像传输至所述第一外部设备并根据所述第一影像实时分析是否有3D打印完成；若有则所述服务器利用无线装置将3D打印完成信息传输至所述第一外部设备并控制设置于所述打印仓库内闲置的无人机启动进入工作状态以及控制设置于所述无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位获取对应的定位数据并控制设置于所述服务器内部的导航装置根据所述定位数据以及打印交付地址信息规划最优的行走路线；所述路线规划完成后，所述服务器根据所述第二影像控制所述无人机飞出利用连接装置与所述打印完成的物体建立连接并利用所述无人机根据所述行走路线以及所述第二影像控制所述打印完成的物体向所述交付地址位置飞行；所述无人机到达所述交付地址位置后，所述服务器利用无线装置根据所述第二外部设备信息向所述第二外部设备传输3D打印物体到达信息。