[发明专利]电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆在审
| 申请号： | 201711286136.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108092587A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 熊丽满 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆。电机弱磁控制方法包括：判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；如果不在所述第一临界电压范围，则根据整车控制器VCU发给电机控制器MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1；通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。本发明的电机弱磁控制方法可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制器 弱磁控制 电机控制系统 临界电压 电机 电流输出 抗干扰能力 整车控制器 电机系统 电压稳定 命令扭矩 母线电压 扭矩电流 映射表 查询 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电机弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；如果所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据整车控制器VCU发给电机控制器MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1；通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
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