[发明专利]一种可视化地铁限界检测系统

摘要

本发明公开了一种可视化地铁限界检测系统，解决了现有技术制作成本昂贵，存在检测盲点且检测结果误差大，在测量地铁限界信息的同时不具备侵限物体抓拍功能，使测量信息很难与现场联系在一起，从而给施工整改人员的施工整改带来麻烦的问题。本发明地铁限界检测系统安装于轨道平板车上用于检测抓拍地铁限界内的侵限物，以便于检测人员识别及施工人员整改，包括显示屏、工业控制计算机、补偿装置、交换机、触发器、速度传感器、激光雷达、相机、电源和安装铁架。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，制作成本低廉，能够无盲点精准检测地铁限界信息，同时还能实时对地铁限界内侵限物进行抓拍，可极大便检测人员识别及施工人员整改。

主权项

1.一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述地铁限界检测系统安装于轨道平板车上用于检测抓拍地铁限界内的侵限物，以便于检测人员识别及施工人员整改，其包括连有显示屏的工业控制计算机，与所述工业控制计算机信号连接的补偿装置，分别与所述工业控制计算机信号连接的交换机、触发器、速度传感器和一对激光雷达，6台相机，以及分别与所述显示屏、所述工业控制计算机、所述补偿装置、所述交换机、所述触发器、一对所述激光雷达和6台所述相机电连接的电源，6台所述相机分别与所述交换机信号连接，6台所述相机还分别与所述触发器连接；所述轨道平板车上设有安装铁架，一对所述激光雷达和6台所述相机均安装于视野开阔的安装铁架末端，一对所述激光雷达相背贴合分布，用于共同配合下360°扫描地铁隧道限界，6台所述相机环形等距分布，用于共同配合下345°视角对地铁隧道限界拍照，一对所述激光雷达位于6台所述相机的视野盲区，并且该视野盲区分布于地铁隧道的两铁轨之间，所述补偿装置安装于所述轨道平板车下方，用于对地铁限界中地铁隧道两铁轨之间的所述视野盲区进行检测抓拍，所述工业控制计算机、所述交换机、所述触发器、所述速度传感器和所述电源均位于所述轨道平板车上。