[发明专利]一种可视化地铁限界检测系统

权利要求书

1.一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述地铁限界检测系统安装于轨道平板车上用于检测抓拍地铁限界内的侵限物，以便于检测人员识别及施工人员整改，其包括连有显示屏的工业控制计算机，与所述工业控制计算机信号连接的补偿装置，分别与所述工业控制计算机信号连接的交换机、触发器、速度传感器和一对激光雷达，6台相机，以及分别与所述显示屏、所述工业控制计算机、所述补偿装置、所述交换机、所述触发器、一对所述激光雷达和6台所述相机电连接的电源，6台所述相机分别与所述交换机信号连接，6台所述相机还分别与所述触发器连接；所述轨道平板车上设有安装铁架，一对所述激光雷达和6台所述相机均安装于视野开阔的安装铁架末端，一对所述激光雷达相背贴合分布，用于共同配合下360°扫描地铁隧道限界，6台所述相机环形等距分布，用于共同配合下345°视角对地铁隧道限界拍照，一对所述激光雷达位于6台所述相机的视野盲区，并且该视野盲区分布于地铁隧道的两铁轨之间，所述补偿装置安装于所述轨道平板车下方，用于对地铁限界中地铁隧道两铁轨之间的所述视野盲区进行检测抓拍，所述工业控制计算机、所述交换机、所述触发器、所述速度传感器和所述电源均位于所述轨道平板车上。

2.根据权利要求1所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述补偿装置包括集成一体并分别与所述工业控制计算机信号连接的补偿红外激光器和补偿相机。

3.根据权利要求2所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述安装铁架末端设有相机安装圆盘，并且该安装圆盘外侧面周向等距分布有六个用于安装所述相机的相机卡槽板，所述相机卡槽板与水平线之间的角度可调。

4.根据权利要求3所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述激光雷达为SICK LMS511-20100型激光雷达。

5.根据权利要求4所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述相机为BAUMER TXG03型相机，其配有8mm镜头，并且拍摄视野角度为57.8°。

6.根据权利要求5所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述交换机为TP-LINK SG1016DT型交换机。

7.根据权利要求6所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述工业控制计算机为戴尔T7910图形工作站主机，其参数为E5-2620V42.1GHz 8G/1T/K620-2G。

8.根据权利要求7所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述触发器为74HC378型六D触发器。

9.根据权利要求8所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述电源为柴油发电机。