[发明专利]手势感知器有效
| 申请号： | 201711285304.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108108016B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张思佳;金文光 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手势感知器，它包括肌电干电极、肌电信号调理模块、微处理器、惯性测量单元IMU、触觉振动模块、电源模块和蓝牙模块，手势感知器可以佩戴在操作者的左手或右手的前臂的肌腹部，通过肌电干电极采集前臂的肌电信号然后发给肌电信号调理模块，通过惯性测量单元IMU采集前臂的运动数据，经A/D转换成数字信号并做滤波预处理后通过蓝牙模块发送给上位机或其他智能终端，肌电信号和IMU数据融合处理从而判断操作者当下做出的手势。本发明可应用于手势感知和操控的人机交互系统，操作方便，体验感强。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 感知 | ||
【主权项】：
1.手势感知器，其特征在于，它包括N个肌电干电极(1)、N个肌电信号调理模块(2)、微处理器(3)、惯性测量单元IMU(4)、触觉振动模块(6)、电源模块(7)和蓝牙模块(5)等，其中N大于等于4，每个肌电干电极(1)和对应的一个肌电信号调理模块(2)相连，肌电信号调理模块(2)、惯性测量单元IMU(4)、蓝牙模块(5)、触觉振动模块(6)、电源模块(7)和微处理器(3)相连。
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