[发明专利]用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法

摘要

一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台和实验方法，实验台由实验台框架、模拟煤壁、姿态调整平台和巷道形状测量小车组成。用该实验台能够对连续采煤机或掘锚机的运行姿态进行自动调整，使连续采煤机或掘锚机能以不同姿态在模拟煤壁上按设定的形状进行截割，并用激光精确测出截割后的巷道断面，通过与预设的巷道断面形状进行比对，得出连续采煤机或掘锚机截割巷道断面和设计断面的偏差，有效验证仿形截割的精度，为连续采煤机和掘锚机仿形截割控制技术的研究提供实验装置，促进该项技术的研究。

主权项

1.一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台，其特征在于：包括实验台框架(2)、模拟煤壁(1)、姿态调整平台(3)和巷道形状测量小车(4)；其中模拟煤壁置于实验台框架的一端；姿态调整平台对应模拟煤壁固定于实验台框架的中部；巷道形状测量小车置于实验台框架的另一端；所述实验台框架(2)包括框架底盘(21)、框架上平台(22)、煤壁框架(23)、加载油缸支撑板(24)和加载油缸(25)；其中框架上平台固定在框架底盘上；煤壁框架固定在框架底盘上，加载油缸通过加载油缸支撑板固定在煤壁框架上，加载油缸将煤壁框架中的实验用煤壁压紧；框架上平台上设有姿态调整平台活动空位(221)和小车行走导向槽(222)；所述姿态调整平台(3)包括姿态调整平台上平台(31)、姿态调整平台旋转平台(32)、姿态调整平台下平台(33)、姿态调整油缸(34)、扰动加载油缸(35)、姿态调整平台上平台铰耳(36)、摆动油缸(37)、姿态调整平台旋转平台铰耳(38)和扰动加载油缸支架(39)；所述姿态调整平台上平台设有圆形导槽(311)和纵向导槽(312)；所述扰动加载油缸固定在扰动加载油缸支架上；扰动加载油缸支架能够沿着所述圆形导槽在姿态调整平台上做圆周运动，运动后通过螺栓固定在姿态调整平台上；所述姿态调整平台上平台铰耳固定在姿态调整平台上；所述姿态调整平台旋转平台铰耳与姿态调整平台旋转平台固定连接；所述摆动油缸的缸体固定在姿态调整平台旋转平台上，摆动油缸的缸杆与所述姿态调整平台下平台固定连接，摆动油缸缸体旋转能够带动姿态调整平台相对姿态调整平台下平台旋转；所述姿态调整平台上平台铰耳和姿态调整平台旋转平台铰耳连接，能够相对转动；姿态调整油缸的缸体和缸杆分别与姿态调整平台上平台和姿态调整平台旋转平台连接，通过姿态调整油缸的伸缩能够控制姿态调整平台上平台的俯仰和翻滚；所述巷道形状测量小车(4)包括小车底盘(41)、小车框架(42)、实验台控制台(43)、小车行走装置(44)、激光雷达支架(45)、激光雷达(46)、小车导向轨(47)和步进电机(48)；其中小车行走装置固定在小车底盘上；小车框架固定在小车底盘上；小车导向轨固定在小车底盘上，通过小车导向轨的限制使巷道形状测量小车在框架上平台上按直线行走；所述步进电机固定在小车行走装置上，用其控制小车行走装置，带动巷道形状测量小车在框架上平台上行走；所述实验台控制台固定在小车底盘上；所述激光雷达固定在激光雷达支架上，激光雷达支架固定在小车框架上。