[发明专利]一种包装瓶自动抓取机构

摘要

本发明公开了一种包装瓶自动抓取机构，包括支撑板、伺服电机、第一齿轮、提升机构、连接板、抓取机构，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的进给螺母转动，由于两件提升机构与连接板固连，因此，当进给螺母转动时，丝杠沿进给螺母下移，从而带动与连接板固连的抓取机构下移，当光电传感器触发时，两件对称布置的抓取机构同时动作，即电磁铁失电，弹簧复位，吸合板带动夹头相向移动，两件对称布置的夹头将包装瓶自动抓取。随后，伺服电机反向转动回复至初始位置，从而完成包装瓶的自动抓取。该装置结构简单，不仅能自动抓取包装瓶，而且通过丝杠副实现提升，不仅精度高，而且传动平稳无冲击，有效提高生产效率。

主权项

一种包装瓶自动抓取机构，其特征在于包括支撑板、伺服电机、第一齿轮、提升机构、连接板、沿所述连接板对称布置数量为2件的抓取机构，所述的伺服电机位于支撑板上端，所述的伺服电机与支撑板通过螺纹相连，所述的第一齿轮位于伺服电机下端，所述的第一齿轮与伺服电机螺纹相连，所述的提升机构贯穿支撑板且位于第一齿轮外侧，所述的提升机构与支撑板转动相连且与第一齿轮啮合相连，所述的连接板位于提升机构下端，所述的连接板与提升机构螺纹相连，所述的抓取机构位于连接板下端，所述的抓取机构与连接板通过螺栓相连。