[发明专利]更新电解剖图

摘要

本发明题为“更新电解剖图”。本发明所描述的实施方案包括用于更新包含多个顶点的网格的系统，该网格表示心脏的表面。系统包括电接口和处理器。处理器被配置成在网格上定义多个采样点，使得采样点的密度大于顶点的密度；通过电接口接收来自导管的多个信号，所述信号指示表面上的多个位置中的每个位置的电特性；以及对于所述位置中的每个位置，根据电特性通过以下步骤来更新网格：识别距位置的最近采样点，随后在网格的最近采样点位于其中的部分中识别距所述位置的最近点，以及随后使最近点与位置的电特性相关联。

主权项

1.一种用于更新包含多个顶点的网格的系统，所述网格表示心脏的表面的电解剖图，所述系统包括：

电接口；和

处理器，所述处理器被配置成：

在所述网格上定义多个采样点，使得所述采样点的密度大于所述顶点的密度；

通过所述电接口接收来自体内导管的多个信号，所述信号指示所述心脏的所述表面上的多个位置中的每个位置的电特性；以及

对于所述位置中的每个特定位置，根据所述电特性通过以下步骤来更新所述网格：

识别所述采样点中的最近的采样点，所述最近的采样点相对于所述采样点中的其他采样点对应于距所述特定位置最近的位置，

随后，在所述网格的所述采样点中的所述最近的采样点位于其中的部分中，识别最近点，所述最近点相对于所述网格的所述部分中的其他点对应于距所述特定位置最近的位置，以及

随后，使所述最近点与所述特定位置的所述电特性相关联。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成通过对所述网格均匀地采样来定义所述采样点。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成通过对整个网格采样来定义所述采样点。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置成以空间分割数据结构来组织所述采样点，并且其中所述处理器被配置成通过查询所述空间分割数据结构来识别所述采样点中的所述最近的采样点。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述网格的所述部分由所述最近采样点位于其中的面片以及围绕所述最近采样点位于其中的所述面片的多个相邻面片构成。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述相邻面片包含所述网格中的每个面片，所述每个面片与所述最近采样点位于其中的所述面片共享至少一个顶点。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成通过将所述网格的包含所述最近点的面片划分成共享位于所述最近点处的顶点的多个面片来更新所述网格。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成通过根据所述电特性对所述网格进行重新着色来更新所述网格。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成在不改变所述网格的拓扑结构的情况下更新所述网格。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成通过计算所述特定位置与对应于所述网格的所述部分中的相应面片的每个平面之间的距离来识别所述最近点。

11.一种用于更新包含多个顶点的网格的方法，所述网格表示心脏的表面的电解剖图，所述方法包括：

利用处理器在所述网格上定义多个采样点，使得所述采样点的密度大于所述顶点的密度；

接收来自体内导管的多个信号，所述信号指示所述心脏的所述表面上的多个位置中的每个位置的电特性；以及

对于所述位置中的每个特定位置，根据所述电特性通过以下步骤来更新所述网格：

识别所述采样点中的最近的采样点，所述最近的采样点相对于所述采样点中的其他采样点对应于距所述特定位置最近的位置，

随后，在所述网格的所述采样点中的所述最近的采样点位于其中的部分中，识别最近点，所述最近点相对于所述网格的所述部分中的其他点对应于距所述特定位置最近的位置，以及

随后，使所述最近点与所述特定位置的所述电特性相关联。

12.根据权利要求11所述的方法，其中定义所述采样点包括通过对所述网格均匀地采样来定义所述采样点。

13.根据权利要求11所述的方法，其中定义所述采样点包括通过对整个网格采样来定义所述采样点。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括以空间分割数据结构来组织所述采样点，其中识别所述采样点中的所述最近的采样点包括通过查询所述空间分割数据结构来识别所述采样点中的所述最近的采样点。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述网格的所述部分由所述最近采样点位于其中的面片以及围绕所述最近采样点位于其中的所述面片的多个相邻面片构成。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述相邻面片包含所述网格中的每个面片，所述每个面片与所述最近采样点位于其中的所述面片共享至少一个顶点。

17.根据权利要求11所述的方法，其中更新所述网格包括将所述网格的包含所述最近点的面片划分成共享位于所述最近点处的顶点的多个面片。

18.根据权利要求11所述的方法，其中更新所述网格包括通过根据所述电特性对所述网格进行重新着色来更新所述网格。

19.根据权利要求11所述的方法，其中更新所述网格包括在不改变所述网格的拓扑结构的情况下更新所述网格。

20.根据权利要求11所述的方法，其中所述处理器被配置成通过计算所述特定位置与对应于所述网格的所述部分中的相应面片的每个平面之间的距离来识别所述最近点。