[发明专利]一种环境光噪声抑制电路及激光雷达在审
申请号: | 201711273451.2 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN107748359A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 张海武;郑凯;疏达;李远 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/495 | 分类号: | G01S7/495;G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及光学测距技术领域,尤其涉及一种环境光噪声抑制电路及激光雷达。一种环境光噪声抑制电路,包括形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器,所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块,所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间,根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果,滤波电路调整所述光电传感器的输入电压,以对应调整光电传感器的灵敏度。还提供了一种激光雷达,具有所述的环境光噪声抑制电路。解决了现有技术的环境光抑制电路仅采用滤波电路消除环境光噪声,对激光雷达的接收信号的响应宽度进行限制,引起的激光雷达距离数据有误的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 环境 噪声 抑制 电路 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种环境光噪声抑制电路,其特征在于,包括:形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器,所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块,所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间,根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果,所述滤波电路调整所述光电传感器的输入电压,以对应调整光电传感器的灵敏度。
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