[发明专利]一种教学楼无人环境管理系统

摘要

本发明属于办公自动化的技术领域，具体涉及一种教学楼环境卫生管理系统；解决的技术问题为提供一种自动化程度较高的、可节约人力物力的教学楼无人环境管理系统；采用的技术方案为一种教学楼无人环境管理系统，包括多个终端机器人，以及与终端机器人通讯连接的控制平台；所述终端机器人上设置有监测模块、电源模块、垃圾清理模块、位置感应模块、第一数据交互模块和运动模块；所述控制平台包括第二数据交互模块、充电模块和清洁模块，适用于教学楼、办公楼等领域。

主权项

一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：包括：多个终端机器人(1)，以及与终端机器人(1)通讯连接的控制平台(2)；所述终端机器人(1)上设置有：监测模块(11)，用于对教学楼内的教室、公共区域进行环境监测；电源模块(12)，用于为整个终端机器人(1)提供电源，并对电量状态进行监测；垃圾清理模块(13)，用于对教室、公共区域内的灰尘和垃圾进行清除，并监测垃圾清理模块(13)的装载状态；位置感应模块(14)，用于接收设置在教学楼内定位器(3)的位置信号；第一数据交互模块(15)，用于将环境监测数据、电源余量状态数据、装载状态数据和位置信号数据传输至控制平台(2)，接收控制平台(2)下发的清理指令、充电指令和返回指令；运动模块(16)，用于执行清理指令、充电指令和返回指令，使终端机器人(1)上下楼及在地面上行走；所述控制平台(2)包括：第二数据交互模块(21)，用于接收环境监测数据、电源余量状态数据、装载状态数据和位置信号数据，并发送清理指令、充电指令和返回指令至第一数据交互模块(15)；充电模块(22)，用于当电源余量不足时，为终端机器人(1)提供外部电源补充；清洁模块(23)，用于当终端机器人(1)返回后，对垃圾清理模块(13)内的垃圾进行取出、分类，并对垃圾清理模块(13)进行清理。