[发明专利]基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法在审
| 申请号： | 201711264258.2 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108107724A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵彦涛;贾利颖;郝晓辰;单泽宇;何永强 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法，首先基于对模型预测控制器控制机理的分析，初步确定待优化的控制参数；然后建立关于模型预测控制器参数优化的目标函数；进而通过遗传算法对目标函数进行求解，得到最优控制参数；最后将参数置入模型预测控制器参与控制。本发明方法解决了模型预测控制初次配置和由工业系统时变特性导致的控制参数难以整定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模型预测控制器 模型预测控制 遗传算法 参数在线优化 控制参数 目标函数 参数优化 工业系统 时变特性 最优控制 求解 整定 置入 配置 优化 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，根据被控系统特性构建模型预测控制器，确定需要优化的控制参数；步骤2，建立模型预测控制参数的优化目标函数；步骤3，运用遗传算法求解优化目标函数，得到最优控制参数；步骤4，将最优控制参数置入模型预测控制系统中参与控制。
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