[发明专利]一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块，运动控制模块、姿态感知模块。其优点表现在本发明的一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，具备自主移动能力；救生圈主体无论正反朝向，推进器总成始终位于水面下，且推进器总成与水面保持一定角度；能够时刻定位救生圈与救援目标之间的相对位置；能够将救援目标纳入一个虚拟的环境中，并根据救援目标在虚拟环境的方位，从而设定智能规划路径进行追踪，能够精准快速移动到救援目标位置。

主权项

一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，其特征在于，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述的遥控器上设有遥控器本体、遥控器天线、遥控器显示屏、遥控器摇杆、遥控器摄像头；所述的图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成均设置在救生圈主体上；所述的救生圈主体的两个尾部安装有电池和推进器总成；所述的图像捕捉总成设置在救生圈主体的前端部，所述图像捕捉总成下方为智能控制总成；所述的智能控制总成通过传输线分别与开关、无线信号接收模块以及电池建立连接；所述的电池还通过传输线与推进器总成建立连接；所述的图像捕捉总成用于时刻拍摄救生圈不同时刻的动态视频图像；所述的无线信号接收模块用于将遥控器拍摄的图像信号传输至智能救生圈中；所述的智能控制总成包括图像处理模块、运动控制模块、姿态感知模块；所述的智能控制总成与遥控器之间通过遥控器天线建立连接，遥控器将目标参数通过天线传送至智能控制总成的图像处理模块，图像捕捉总成可以将图像捕捉下来并传送至显示屏上；所述的遥控器摇杆通过遥控器天线与智能控制总成中的运动控制模块建立连接；所述姿态感知模块用于使得智能救生圈感知当前状态下的正面和反面并由此对运动控制模块进行校准；所述的救生圈本体在使用状态下按照推进器工作稳定角α倾斜分布。