[发明专利]一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法在审
申请号: | 201711261630.4 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108031953A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 崔江涛;程峰;王军;刘新;赵久会 | 申请(专利权)人: | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095 |
代理公司: | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人: | 田明;任晓航 |
地址: | 100076 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法,系统包括:焊接参数数据库,用于存储焊接纵向参数;坐标采集模块,用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据;数据处理模块,用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块;焊接调节模块,用于根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置;电弧跟踪模块,用于根据焊接电流反馈对焊枪进行摆动纠偏。方法包括:焊接时采集焊枪的实时位置信息数据;根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数;根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置;根据焊接电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。本发明的技术方案可以在焊接时根据实时焊缝数据对焊接参数进行调整,有助于减少焊接误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 电弧 跟踪 大型 曲面 板角焊 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统,其特征在于,包括:焊接参数数据库,用于存储焊接纵向参数;每条所述焊接纵向参数包括焊接参数部分和与该焊接参数部分所对应的位置信息;坐标采集模块,用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据;数据处理模块,用于根据所述实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块;焊接调节模块,用于根据所述焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置;电弧跟踪模块,用于根据焊接电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。
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