[发明专利]多功能工业机器人实训装置

摘要

本发明涉及工业机器人教学设备，其公开了一种多功能工业机器人实训装置，满足工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训需求。本发明中的多功能工业机器人实训装置，包括工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块、数据存储分析模块。该装置为集成了光、机电、气的一体化实训装置，能方便的进行工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训。

主权项

多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块、数据存储分析模块；所述工作台的台面为其它模块提供安装位置，工作台内部为电路控制和气路控制提供安装位置；所述多功能机器人采用六轴机器人，其第六轴上安装有快换装置，机器人可通过快换装置从快换工具模块中抓取更换相应工具，完成模拟打磨抛光、模拟轨迹、模拟涂胶、模拟码垛搬运功能；所述快换工具模块中包括：模拟打磨抛光工具、模拟轨迹工具、模拟涂胶工具、模拟码垛搬运工具、夹持工具；所述模拟打磨抛光模块包括伺服电机、气缸；工件由夹具夹紧固定，在伺服电机带动下，工件可做一定幅度的摆动，配合六轴机器人进行模拟打磨抛光；所述仓库模块包括型材架和多种模型块；其为模拟打磨抛光提供丰富的教学模型库，模型可由夹持工具夹持到预定位置；所述模拟轨迹模块由白板、支架和画笔组成，六轴机器人可在白板上画出预设定轨迹；所述模拟涂胶模块由支架和涂胶块组成，六轴机器人可在涂胶块上进行预设定涂胶；所述模拟码垛模块由支架和码垛平台组成，码垛平台分为多个规则小格子，六轴机器人可在上面进行码垛和搬运；所述出料模块用于模拟出料，被推出的料包括多种颜色，且各个料中安装有FRID，用于读取相关的数据；所述传送带模块包括减速电机和同步皮带线，用于对安装有FRID的料进行传输；所述电子标签模块包括专用读写器，用于对安装有FRID的料进行数据读取；所述视觉系统模块包括相机和光源；用于对不同颜色的料进行视觉识别；所述操控模块用于对整个机器人的动作进行控制；所述数据存储分析模块用于对整体教学进行数据储存、上传和分析，并可进行机器人动作仿真模拟。