[发明专利]一种法向电磁应力驱动的角度调节平台及调节方法有效
| 申请号： | 201711257092.1 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107966995B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张丰;徐明龙;田征;马国亮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/20;H01F7/16 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种法向电磁应力驱动的角度调节平台及调节方法，该角度调节平台包括动平台、定平台、万向柔性铰支撑、直梁型柔性铰链和四个法向电磁应力驱动器；四个驱动器固定在定平台上，并围绕万向柔性铰支撑呈对角线两两分布；驱动器上端通过导向支撑杆与连接支架相连，连接支架通过直梁型柔性铰链与动平台连接；驱动器内包括定铁芯、线圈骨架、励磁线圈、永磁铁和运动铁芯；永磁铁产生偏置磁场，给励磁线圈通电产生励磁磁场，与偏置磁场叠加产生电磁应力，共同作用到运动铁芯，使其沿竖直方向运动，对角布置的两个驱动器协同作动，推动动平台沿对角方向转动；在驱动器内部运动铁芯的下端，布置电容式位移传感器，采集运动铁芯沿竖直方向的作动位移信号；本发明能够实现指向角度的高精度偏摆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 应力 驱动 角度 调节 平台 方法 | ||
【主权项】：
一种法向电磁应力驱动的角度调节平台，其特征在于：包括动平台(1)、定平台(2)、连接动平台(1)与定平台(2)的万向柔性铰支撑(3)，固定在定平台(2)上的四个法向电磁应力驱动器(4)，四个法向电磁应力驱动器(4)关于万向柔性铰支撑(3)两两呈对角分布；法向电磁应力驱动器(4)顶部安装的作动杆(14)与动平台(1)的四个连接支架(5)连接，连接支架(5)与动平台(1)通过直梁型柔性铰链(6)连接；所述在四个法向电磁应力驱动器(4)的内部均布置电容式位移传感器(18)，所述电容式位移传感器(18)分别通过螺栓安装在对应的法向电磁应力驱动器(4)内的底部，用于检测作动杆(14)轴向位移。
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