[发明专利]一种基于网口的DSP平台控制系统带宽测量方法

摘要

本发明公开了一种基于网口的DSP平台控制系统带宽测量方法，属于自动控制系统带宽测量领域，解决了时域方法对系统带宽的测量不够准确，频域方法或系统较大、造价高或受输出条件制约导致信号失真法的问题，该方法利用DSP产生正弦扫频激励信号，通过网口将控制信号输出至上位机的方法实现控制系统带宽测量。用于扫频的正弦激励信号由DSP产生，无须预留接口连接体积较大的动态信号分析仪；扫频激励信号、控制信号和扫频频率值由网口输出，保证高频扫频时信号无失真；基于网口的上位机将接收数据按既定格式输出，方便比较输出输出信号幅值差和相位差，系统带宽对应频率点一目了然。

主权项

1.一种基于网口的DSP平台控制系统带宽测量方法，其特征在于，该方法包括下述内容：(1)DSP生成激励信号DSP产生扫频激励信号，激励信号为正弦激励信号；(2)控制系统按照激励信号扫频控制系统按照输入激励信号计算电机控制信号，简称控制信号，控制信号带动负载跟踪激励信号进行正弦扫频运动，扫频过程中按周期记录激励信号、控制信号和扫频频率，并将三者作为扫频数据封装；(3)扫频数据通过网口输出以激励信号作为指令值，控制信号作为响应值，按照指令值，响应值和频率的先后顺序组织成为网口数据帧，网口数据帧按照DSP计算周期发送至上位机；(4)上位机接收并解算扫频数据上位机发送扫频控制命令和数据，接收扫频数据，并根据既定协议完成数据解算，按列向量格式保存形成数据文件；(5)扫频数据分析将数据文件导入matlab中绘制扫频数据三条曲线，当响应值衰减至命令值的0.707倍时，对应的频率值作为带宽频率ωHz。