[发明专利]一种排水管道检测机器人

摘要

本发明公开了一种排水管道检测机器人，其结构包括左移动轮、左驱动机构、变径装置、右驱动机构、右移动轮、升降剪刀叉、可伸缩顶座、机体、辅助灯珠、U型旋转座、摄像头、主灯珠，左驱动机构的内侧通过变径装置的底部两外侧连接于右驱动机构的内侧，变径装置设于相互平行的左驱动机构、右驱动机构的中间，本发明一种排水管道检测机器人的有益效果：该机器人设有变径装置，具有可变径的功能，能够对左、右驱动轮及可伸缩顶座进行间距的调整，能够使得检测机器人能够适用于多种不同直径的管道，从而避免资金的消耗，减少使用成本。

主权项

1.一种排水管道检测机器人，其结构包括左移动轮(1)、左驱动机构(2)、变径装置(3)、右驱动机构(4)、右移动轮(5)、升降剪刀叉(6)、可伸缩顶座(7)、机体(8)、辅助灯珠(9)、U型旋转座(10)、摄像头(11)、主灯珠(12)，其特征在于：所述左驱动机构(2)的内侧通过变径装置(3)的底部两外侧连接于右驱动机构(4)的内侧，所述变径装置(3)设于相互平行的左驱动机构(2)、右驱动机构(4)的中间，所述变径装置(3)的顶部两外侧与可伸缩顶座(7)的两内侧相连接，所述机体(8)与变径装置(3)的顶面采用机械连接的方式连接在一起，所述升降剪刀叉(6)平行且对称的布设有两个，所述可伸缩顶座(7)的一侧与一个所述升降剪刀叉(6)的顶部两端铰链连接，一个所述升降剪刀叉(6)的底部铰链连接于右驱动机构(4)，所述左驱动机构(2)通过另一个所述升降剪刀叉(6)连接于可伸缩顶座(7)的另一侧，所述机体(8)的正面上均匀的内嵌有与之采用间隙配合的辅助灯珠(9)，所述辅助灯珠(9)呈等距式的布设有六颗及以上，所述机体(8)的正面中心位置安装有U型旋转座(10)，所述U型旋转座(10)内置有可进行360度旋转的摄像头(11)，所述摄像头(11)的左右两侧均嵌入有与之采用间隙配合的主灯珠(12)，所述主灯珠(12)设有四颗并且呈两两对称分布设置，所述左移动轮(1)设有两个并且安装在左驱动机构(2)的同一外侧上，所述右驱动机构(4)也同样设置有两个并且安装于右驱动机构(4)的同一外侧上，所述左移动轮(1)与右移动轮(5)相互平行；所述变径装置(3)由水平伸缩机构(31)、手轮旋转机构(32)、第一纵向伸缩机构(33)、第二纵向伸缩机构(34)、箱子(35)、铰链伸缩机构(36)、变径机构(37)、齿轮旋转机构(38)构成，所述水平伸缩机构(31)平行位于箱子(35)的上方并且底部与变径机构(37)固定连接，所述变径机构(37)设于箱子(35)的内部并且与箱子(35)的一内侧面活动连接，所述变径机构(37)的另一端面连接于铰链伸缩机构(36)的一侧中心位置，所述铰链伸缩机构(36)另一侧面与箱子(35)的另一端面采用机械连接，所述铰链伸缩机构(36)的顶部与手轮旋转机构(32)的底部活动连接，所述手轮旋转机构(32)贯穿于箱子(35)并且两者采用间隙配合的方式进行连接，所述铰链伸缩机构(36)的底部与齿轮旋转机构(38)连接，所述齿轮旋转机构(38)与第二纵向伸缩机构(34)采用传动连接，所述第二纵向伸缩机构(34)通过第一纵向伸缩机构(33）连接于手轮旋转机构(32)，所述第二纵向伸缩机构(34)的一端与变径机构(37)的顶面一个角部位相连接，所述箱子(35)的左右两外侧与相对应的左驱动机构(2)、右驱动机构(4)连接，所述水平伸缩机构(31)的左右两外侧连接于可伸缩顶座(7)的两内侧，水平伸缩机构(31)还与机体(8)机械连接。