[发明专利]一种激光全覆盖扫描方法有效
| 申请号： | 201711248933.2 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108037583B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;何青兰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00 |
| 代理公司： | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李蕊;李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多激光全覆盖扫描方法，其包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形的顶点处；S2、在正n边形的每条边上均设置一移动点，使得每个激光源与与其相邻的两个移动点的距离之和等于正n边形的边长，并根据激光源个数的奇偶性划分每个激光源的扫描范围；S3、将每个激光源在各自扫描范围内进行连续扫描；S4、根据接收端激光检测的光强值判断是否有激光源扫描捕获到目标，若扫描捕获到目标则停止扫描。本发明提供的n点激光源全覆盖扫描捕获方法，相比于单点激光源扫描捕获时间成倍减少，并且扫描区域可以根据需要动态调整，便于针对性扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 覆盖 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多激光全覆盖扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形的顶点处；/nS2、在正n边形的每条边上均设置一移动点，使得每个激光源与与其相邻的两个移动点的距离之和等于正n边形的边长，并根据激光源个数的奇偶性划分每个激光源的扫描范围；/nS2-1、若激光源个数为奇数，则将任一激光源作为其扫描范围的顶点，将该激光源对边的相邻两条边上的移动点与其扫描范围的顶点所形成的发散型扇形区域作为该激光源的扫描范围；/nS2-2、若激光源个数为偶数，则将任一激光源作为其扫描范围的顶点，将该激光源正对的激光源的一侧相邻移动点和另一侧间隔一个移动点的移动点与其扫描范围的顶点所形成的发散型扇形区域作为该激光源的扫描范围；/nS3、将每个激光源在各自扫描范围内进行连续扫描；/nS4、根据接收端激光检测的光强值判断是否有激光源扫描捕获到目标，若扫描捕获到目标则停止扫描，否则重复步骤S3。/n
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