[发明专利]一种基于双臂机器人的注胶系统在审
| 申请号： | 201711246834.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109866204A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱思俊;王琛元;孙元;李仕海;高英美;池世春;张辉;康浩博 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业产品注胶生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注胶系统，包括双臂机器人、成品区、两个上料机构和两个注塑机，所述两个上料机构对称设置于双臂机器人的输入侧，且其中一个上料机构设置于双臂机器人侧前方，另一个上料机构设置于双臂机器人侧后方，所述成品区设置于双臂机器人的输出侧，两个注塑机对称设置于所述双臂机器人正前方和正后方，所述双臂机器人的两个机械臂自由端均设有端拾器，且所述端拾器上设有取料机构和废料拾取机构。本发明通过双臂机器人的两个机械臂交替从不同的上料机构上拾取工件，并交替放置于不同注塑机上完成注塑作业，实现一台双臂机器人完成两台注胶机全自动上下料过程，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂机器人 上料机构 注塑 对称设置 注胶系统 成品区 端拾器 机械臂 注塑机 全自动上下料 工作效率 交替放置 取料机构 生产技术 拾取机构 正前方 侧后方 输入侧 注胶机 自由端 工业产品 拾取 注胶 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于双臂机器人的注胶系统，其特征在于：包括双臂机器人(1)、成品区(4)、两个上料机构(2)和两个注胶机(3)，所述两个上料机构(2)对称设置于双臂机器人(1)的输入侧，且其中一个上料机构(2)设置于双臂机器人(1)侧前方，另一个上料机构(2)设置于双臂机器人(1)侧后方，所述成品区(4)设置于双臂机器人(1)的输出侧，两个注胶机(3)对称设置于所述双臂机器人(1)正前方和正后方，所述双臂机器人的两个机械臂自由端均设有端拾器(6)，且所述端拾器(6)上设有取料机构和废料拾取机构。
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