[发明专利]一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用有效
| 申请号： | 201711244490.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107825406B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周军;李卫;皇攀凌;陶喜冰;李远强;于美森;于培娥;高新彪 | 申请（专利权）人： | 山东大学;青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用，包括导向驱动底座、电机驱动机构、传动机构、承载机构和弹性导向机构，所述承载机构、弹性导向机构设置在导向驱动底座内相对的两侧，所述电机驱动机构设置在导向驱动底座外一侧并通过传动机构传递运动。利用本发明龙门机械手桁架导向驱动装置，在龙门机械手桁架运动过程中能减小整体结构变形，提高龙门机械手桁架在高速度、大载荷运动时的稳定性，同时也提高了龙门机械手桁架运行时的安全性，提高了工作效率，降低了用工成本，且本发明龙门机械手桁架导向驱动装置结构设计合理、造价成本低、安装使用方便，具有良好的经济效益和市场价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 重载 跨距 龙门 机械手 桁架 导向 驱动 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，其特征在于，包括导向驱动底座、电机驱动机构、传动机构、承载机构和弹性导向机构，所述承载机构、弹性导向机构设置在导向驱动底座内相对的两侧，所述电机驱动机构设置在导向驱动底座外一侧并通过传动机构传递运动。
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