[发明专利]一种复杂表面间接触碰撞参数识别方法在审
| 申请号： | 201711242349.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108009350A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 钱林方;陈光宋;马佳;付佳维;陈红彬;陈龙淼;徐亚栋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复杂表面间接触碰撞参数识别方法，首先通过实验或者有限元仿真方法获得两复杂表面间发生一次接触碰撞时间内的接触碰撞力、接触碰撞位移以及接触碰撞速度；然后对输入参数进行无量纲化处理：定义无量纲化参量，利用标准化参量对输入参数进行无量纲化处理；最后对相关接触碰撞动力学参数进行估计：利用无迹卡尔曼方法进行动力学参数估计，首先基于无迹卡尔曼方法的通用模型，建立接触碰撞问题对应的参数估计模型，然后利用无迹卡尔曼算法对接触碰撞动力学参数进行估计；本方法减小了估计方程左右两侧量值的差异性，保证参数估计结果的准确性和稳定性，可以达到二阶甚至更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 表面 间接 碰撞 参数 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复杂表面间接触碰撞参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取输入参数：通过实验或者有限元仿真方法获得两复杂表面间发生一次接触碰撞时间内的接触碰撞力F、接触碰撞位移δ以及接触碰撞速度
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