[发明专利]基于UWB技术的的切割机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711236534.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107931898A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡明容 | 申请（专利权）人： | 成都科力夫科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于UWB技术的切割机器人控制系统，包括机器人，还包括与机器人连接的处理器，所述处理器上还连接有UWB发送装置和UWB捕获装置；所述处理器上还连接有超声波校验模块；本方案的通过激光引导的方式控制机器人进行焊接，通过确定UWB发送装置的位置和发出激光的角度以及UWB捕获装置的位置和接收激光的角度可以对焊接点进行定位，处理器控制机器人对定位的焊接点进行焊接，同时还包括超声波校验模块，在焊接过程中对机器人进行开环控制。本发明的优点是采用UWB引导机器人进行焊接，与激光相比安全性更高；具有双重校验模块，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 技术 切割 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
基于UWB技术的的切割机器人控制系统，包括机器人，其特征在于，还包括与机器人连接的处理器，所述处理器上还连接有UWB发送装置和UWB捕获装置；所述处理器上还连接有超声波校验模块；处理器：控制UWB发送装置向待焊区域发射激光；接收UWB捕获装置发送的定位信息，根据定位信息发送控制信号到机器人；接收超声波校验模块发送的校验信号，处理后对机器人进行调整；UWB发送装置：根据处理器的控制向待焊物上发射激光；UWB捕获装置：接收待焊物上反射的激光，根据反射的激光对反射点进行定位，将定位信息发送给处理器；机器人：接收处理器发送的控制信号进行动作；超声波校验模块：通过超声波检测焊接区域，生成校验信号发送到处理器。
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