[发明专利]清洁机器人及其内部状态检测方法及装置在审
| 申请号： | 201711230935.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107928543A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王声平;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/22 | 分类号： | A47L5/22;A47L9/10;A47L9/19;A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明中提供了一种清洁机器人及其内部状态检测方法及装置，通过检测清洁机器人内部风道或者灰尘盒中的空气流动产生的第一压力值；按照预设方式，将所述第一压力值与预设压力值进行对比，并根据对比结果，判断所述清洁机器人的状态。本发明中提供的清洁机器人的内部状态检测方法及装置，根据清洁机器人风道或者灰尘盒内部空气流动产生的第一压力值，作为判断内部状态的依据，有效对灰尘盒的内部状态进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 内部 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的内部状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测清洁机器人内部风道或者灰尘盒中的空气流动产生的第一压力值；按照预设方式，将所述第一压力值与预设压力值进行对比，并根据对比结果，判断所述清洁机器人的状态。
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