[发明专利]改善前方碰撞回避性能的集成控制方法以及相关的车辆有效
| 申请号： | 201711228218.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108216222B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 朴在一;黄盛郁 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W10/119;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了改善前方碰撞回避性能的集成控制方法以及相关的车辆。根据本发明的示例性实施方案的车辆包括：电子底盘控制系统，其对于电子控制悬架(ECS)、电机驱动助力转向系统(MDPS)、电子控制车辆稳定性系统(ESC)和全轮驱动系统(AWD)而配置；以及集成控制器，其实行集成回避控制，其中，在前方碰撞情况下，所述MDPS、ESC和AWD中的每一个的控制与所述ECS的紧急回避控制相应，从而能够安全地且快速地回避前方碰撞的危险，并且通过将紧急等级应用至所述集成回避控制而优化ECS与AWD、ESC与MDPS的协同控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 改善 前方 碰撞 回避 性能 集成 控制 方法 以及 相关 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种集成控制方法，所述集成控制方法作为集成回避控制而执行，其中，在应用了为ECS、MDPS、ESC和AWD而配置的电子底盘控制系统的车辆面临前方碰撞情况时，集成控制器配置为进行前方碰撞情况控制，其中，所述MDPS、ESC和AWD中的每一个的控制都与所述ECS的控制相应，从而完成前方碰撞情况回避，其中，ECS为电子控制悬架，MDPS为电机驱动助力转向系统，ESC为电子控制车辆稳定性系统，AWD为全轮驱动系统。
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