[发明专利]一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法有效
申请号: | 201711225636.6 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108180933B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 王磊;任齐民;张洪鑫;韩继超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法,它涉及磁电编码器误差校正领域。本发明为了消除磁电编码器角度计算误差,提出了基于永磁同步电机无传感器控制的角度误差补偿方法。为了获得高精度虚拟角度值,使用永磁同步电机的无传感器速度控制方法。依据高精度虚拟角度值与磁电编码器角度值的偏差进行角度补偿。为了消除角度补偿表格中的噪声信号,并保证补偿表格的精度,提出了过采样线性插补方法。技术要点为:磁电编码器输出角度值的获取、角度误差制表、过采样线性插补制表。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 永磁 同步电机 传感器 速度 控制 磁电 编码器 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法,其特征在于,包括:磁电编码器输出角度值的获取;角度误差制表;过采样线性插补制表。
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