[发明专利]一种基于空间关系的无线信号采集方法

摘要

本发明属于基于空间关系的无线信号采集方法技术领域，具有属于基于地图信息匹配和采集员位置导航、纠正的一种智能采集方法。包括地图制作、地图路网设计、采集程序设计、采集数据、采集员状态分析、采集纠正步骤。本发明建立详细的室内地图路网和室外地图路网，建立位置估算程序跟踪采集员的实时位置。将采集员在步行过程中所采集到的信号做与特定位置的映射。采集员无需事先设计路线，设定起点后，可以任意速度、任意行走习惯进行数据采集，简化采集流程，提高了采集效率和准确度，降低了对采集员的要求。

主权项

一种基于空间关系的无线信号采集方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1)地图制作根据实际场景制作地图，所述地图描述的要件包括：建筑物、障碍物、电梯、扶梯的相对位置关系；2)采集路线规划根据步骤1)中的地图，考虑道路连通性，计算可行区域，规划地图路网；对地图进行拓扑，把地图中的节点连接起来生成一个地图路网；其中所述节点表示环境中的重要位置点，所述重要位置点包括：拐角、门、电梯、楼梯灯；3)采集数据安装采集程序，所述采集程序包括：显示所述步骤1)中的地图、显示所述步骤2)中的地图路网、显示已采集路线，采集数据功能；开启采集程序，采集员从采集程序中的地图上指定起点开始采集数据；4)估算采集员位置在步骤3)过程中，实时搜集设备传感器数据，对传感器数据进行均值滤波处理；计算采集员步数和方向；根据步骤3)指定的起点，估算当前位置，进行记录；5)采集员位置校正在步骤4)中，随着时间的变化，采集员位置估算产生误差越大；误差根据估算的采集人位置估计和地图信息进行匹配度得出；采集员位置校正包括利用拐弯或道路交叉口进行位置校正；6)将采集数据与采集员位置间做映射。