[发明专利]多功能轮椅

摘要

本发明公开了一种多功能轮椅，包括行走轮；轮椅支架；轮椅座架，其包括座椅、扶手、连接杆以及脚踏板；所述座椅设置在所述轮椅支架上，所述轮椅座架通过弹簧升降机构与所述轮椅支架连接，使所述座椅能相对于轮椅支架上下运动；所述脚踏板与所述连接杆连接，所述连接杆通过万向节与所述座椅连接，使所述连接杆能相对于所述座架运动；靠背；驱动装置，其包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动弹簧升降机构运动，所述第二驱动装置用于驱动连杆运动；控制系统，其设置在扶手上，所述控制系统分别与所述电动推杆、第一驱动装置和第二驱动装置电连接。本发明具有结构简单、帮助活动使用者身体的有益效果。

主权项

一种多功能轮椅及其控制方法，其特征在于，包括：行走轮，包括前行走轮和后行走轮，轮椅支架，其设置在所述前行走轮和后行走轮上；轮椅座架，其包括座椅、扶手、连接杆以及脚踏板，所述扶手设置在所述座椅的两侧；所述脚踏板与所述连接杆连接，所述连接杆通过万向节与所述座椅连接，使所述连接杆能相对于所述座架运动；所述座椅设置在所述轮椅支架上，所述轮椅座架通过弹簧升降机构与所述轮椅支架连接，使所述座椅能相对于轮椅支架上下运动；靠背，其设置在所述座椅的后侧，所述靠背的底部通过转轴与所述轮椅座架连接，所述靠背通过电动推杆使所述靠背能相对于轮椅座架往复运动；驱动装置，其包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与弹簧升价机构连接以驱动弹簧升降机构，所述第二驱动装置与所述连接杆连接以驱动连杆；控制系统，其设置在扶手上，所述控制系统分别与所述电动推杆、第一驱动装置和第二驱动装置电连接；所述控制系统包括第一模式、第二模式、第三模式以及第四模式；所述第一模式为所述控制系统控制所述电动推杆不断的进行伸长或收缩，使靠背向前或向后运动，以活动使用者的腰部；所述第二模式为所述控制系统控制控制第一驱动装置驱动弹簧升降机构运动，使所述座椅上下往复运动，以活动使用者的臀部；所述第三模式为所述控制系统控制所述第二驱动装置驱动所述连接杆相对于所述座椅运动，以活动使用者的腿脚；所述第四模式为所述控制系统控制所述电动推杆进行伸长或收缩，以调节靠背的倾斜的角度，便于使用者休息。