[发明专利]一种放煤时间自适应修正的放顶煤自动控制系统

摘要

本发明公开了一种放煤时间自适应修正的放顶煤自动控制系统，包括核心控制器、网络服务器、控制总线和就地控制器；其中，核心控制器与就地控制器通过控制总线和网络服务器进行数据交换；就地控制器通过对液压系统电磁阀的开合控制实现对液压支架尾梁的抬降，以及液压支架放煤插板的伸缩，进而实现放煤工作自动化。本发明利用电液控技术结合工作面放煤工巡检，实现放煤工作的自动化；把放煤工人的工作由放煤操作改为放煤巡检，降低了劳动强度，可大幅度减少工作面放煤工人的数量；放煤时间由系统自动进行控制，提高了资源回采率。

主权项

1.一种放煤时间自适应修正的放顶煤自动控制系统，其特征在于，包括核心控制器(1)、网络服务器(2)、控制总线(3)和就地控制器(4)；其中，核心控制器(1)与就地控制器(4)通过控制总线(3)和网络服务器(2)进行数据交换；就地控制器(4)通过对液压系统电磁阀(5)的开合控制实现对液压支架尾梁(6)的抬降，以及液压支架放煤插板(7)的伸缩，进而实现放煤工作自动化；就地控制器(4)具有调控时间的按钮，放煤工人通过操作按钮能够直接增加或减少放煤时间；核心控制器(1)能够对当前放煤时间变化参数与历史放煤时间参数进行比对，按照以下公式进行计算，得出新的放煤时间参数，并进行存储：式中：T—新的放煤时间参数；T₀—当前放煤时间；ΔT—当前放煤时间变化参数，且正数时表示增加，负数时表示减少；T_n—历史放煤时间参数；k₁—当前放煤时间修正系数；k₂—历史放煤时间修正系数。