[发明专利]一种基于物联网的用于气象检测的车载无人机有效
申请号: | 201711217386.1 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN107972868B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 陈科 | 申请(专利权)人: | 云南远信科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;G01W1/08 |
代理公司: | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人: | 曹治丽 |
地址: | 650000 云南省昆明市东风*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于物联网的用于气象检测的车载无人机,包括本体、起落架、四个第一电机、四个连接轴和四个螺旋桨,还包括检测机构和至少两个固定机构,检测机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一外壳、平台、气象检测器、两个移动杆、两个第一支撑杆、两个固定杆和两个挡风组件,固定机构包括第二外壳、第一连接杆、第二支撑杆、第二连接杆、吸盘和气缸,挡风组件包括挡板、传动杆、弹簧和滑动块,该基于物联网的用于气象检测的车载无人机中,通过检测机构,使无人机可以在高空中对气象信息进行检测,提高了无人机采集气象信息的准确度,通过固定机构将无人机吸附在汽车上,提高了无人机固定的牢固度,提高了无人机的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 用于 气象 检测 车载 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的用于气象检测的车载无人机,包括本体(4)、起落架(5)、四个第一电机(2)、四个连接轴(3)和四个螺旋桨(1),所述起落架(5)设置在本体(4)的下方,四个连接轴(3)周向均匀分布在本体(4)的外周上,四个第一电机(2)分别设置在四个连接轴(3)远离本体(4)的一端,所述螺旋桨(1)与第一电机(2)一一对应,所述第一电机(2)与螺旋桨(1)传动连接,其特征在于,还包括检测机构和至少两个固定机构,所述检测机构设置在本体(4)的上方,各固定机构均匀设置在起落架(5)的下方;所述检测机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一外壳(6)、平台(15)、气象检测器(16)、两个移动杆(12)、两个第一支撑杆(18)、两个固定杆(24)和两个挡风组件,所述第一外壳(6)设置在本体(4)的上方,所述第一驱动组件设置在第一外壳(6)的内部,所述第一驱动组件与两个移动杆(12)均传动连接,两个第一支撑杆(18)的下端分别与两个移动杆(12)的上端铰接,两个第一支撑杆(18)的上端分别与两个固定杆(24)的下端铰接,两个固定杆(24)的上端均设置在平台(15)的下方,所述气象检测器(16)设置在平台(15)的上方,两个挡风组件分别设置在两个第一支撑杆(18)上,所述第二驱动组件设置在平台(15)上,所述第二驱动组件与两个挡风组件均传动连接;所述固定机构包括第二外壳(26)、第一连接杆(25)、第二支撑杆(29)、第二连接杆(28)、吸盘(30)和气缸(27),所述第二外壳(26)设置在起落架(5)的下方,所述第二外壳(26)的竖向截面的形状为开口向下的U形,所述吸盘(30)设置在第二外壳(26)的开口处,所述第二支撑杆(29)水平设置在第二外壳(26)的中部,所述第二连接杆(28)的中部铰接在第二支撑杆(29)上,所述第一连接杆(25)的下端铰接在吸盘(30)的上方,所述第一连接杆(25)的上端与第二连接杆(28)的一端铰接,所述气缸(27)的一端铰接在第二外壳(26)的上端内壁上,所述气缸(27)的另一端与第二连接杆(28)的另一端铰接;所述挡风组件包括挡板(13)、传动杆(14)、弹簧(20)和滑动块(19),所述挡板(13)的一端铰接在第一支撑杆(18)的上端,所述滑动块(19)套设在第一支撑杆(18)上,所述传动杆(14)的一端铰接在挡板(13)的中部,所述传动杆(14)的另一端铰接在滑动块(19)上,所述弹簧(20)的一端设置在滑动块(19)上,所述弹簧(20)的另一端设置在第一支撑杆(18)的下端;所述弹簧(20)处于拉伸状态。
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