[发明专利]移动式操作板有效
申请号: | 201711214219.1 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN108120496B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 高冲英里 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;G01N29/12 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种具备以下结构的移动式操作板:具备能够以触觉方式向操作者传递信息的振动马达,并能够迅速且可靠地检测出结构上的破损、振动马达的劣化。移动式操作板具备:控制部,其对该操作板的动作进行控制;振动产生装置,其能够以操作板的固有振动频率进行振动;振动检测装置,其检测操作板的振动、操作板的加速度;以及输入部,其能够由操作者进行输入,其中,在由振动检测装置检测出的、振动马达以固有振动频率进行振动时的操作板的振幅低于预先决定的阈值时,控制部判断为操作板产生了异常。 | ||
搜索关键词: | 移动式 操作 | ||
【主权项】:
暂无信息
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