[发明专利]可用手语操控的无人机飞行控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种可用手语操控的无人机飞行控制系统，包括肌电测量及反馈子系统，其通过串口与计算终端双向通信连接；姿态测量子系统，其通过串口与计算终端双向通信连接；电台，其通过串口与计算终端双向通信连接；无人机飞行控制系统，其通过无线电与所述电台双向通信连接。本发明还公开了一种可用手语操控的无人机飞行控制方法。本发明的有益效果为可对操控者的手势进行准确的识别判断，可靠性高，实现对无人机控制系统的精确控制，并能实时对操控者反馈飞行状态，实现操控者与无人机之间良好的交互。

主权项

一种可用手语操控的无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：肌电测量及反馈子系统，其通过串口与计算终端双向通信连接，所述肌电测量及反馈子系统用于采集操控者的肌电信号，将模数转换后的肌电信号输出至所述计算终端进行融合处理，并接收来自所述计算终端的反馈指令，根据该反馈指令控制用于向操控者触控反馈的震动马达的震动频率；姿态测量子系统，其通过串口与计算终端双向通信连接，所述姿态测量子系统用于采集操控者的上臂和前臂运动传感信号，并将上臂和前臂运动传感信号输出至所述计算终端进行融合处理；计算终端，其用于对肌电信号进行处理和运算，获取操作者的手部运动状态信息；所述计算终端对上臂和前臂运动传感信号进行处理及运算，获取操作者的上臂和前臂运动状态信息；所述计算终端对手部运动状态信息及上臂和前臂运动状态信息进行融合处理，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别，并将手势信息转化成对无人机飞行控制系统的控制指令；所述计算终端通过电台将控制指令下发至所述无人机飞行控制系统，实现对所述无人机飞行控制系统的实时控制；所述计算终端接收来自所述无人机飞行控制系统的状态信息，并根据状态信息下发反馈指令至所述肌电测量及反馈子系统；电台，其通过串口与计算终端双向通信连接，所述电台用于接收所述计算终端输出的控制指令，并将控制指令传输至无人机飞行控制系统；无人机飞行控制系统，其通过无线电与所述电台双向通信连接，所述无人机飞行控制系统用于接收控制指令，并根据控制指令进行相应的飞行动作。