[发明专利]一种剩余飞行时间在线估计方法有效
| 申请号： | 201711209049.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107943079B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡远利;李红霞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种剩余飞行时间在线估计方法，采用量测的弹目相对距离并采用系统辨识方法和回归分析方法分别建立模型；运用已建立模型和当前已知的弹目相对距离对脱靶量进行估计，得到脱靶量估计值，该脱靶量估计值对应的时刻为预测导弹对目标进行拦截时刻；计算弹目相对距离估计时刻与预测导弹对目标进行拦截时刻的时间间隔值，再将时间间隔值与采样周期相乘得到当前时刻的剩余飞行时间估计分量；采用Fisher信息融合方法，得到剩余飞行时间融合估计值。本发明提出的剩余飞行时间估计算法仅需要弹目相对距离以及采样周期，由于弹目相对距离由量测得来以及采样周期由制导系统自身给出，因此具有较好的计算效率可行性，此外，具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剩余 飞行 时间 在线 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种剩余飞行时间在线估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用量测的弹目相对距离并采用系统辨识方法和回归分析方法分别建立模型；2)运用已建立模型和当前已知的弹目相对距离对脱靶量进行估计，得到脱靶量估计值，该脱靶量估计值对应的时刻为预测导弹对目标进行拦截时刻；3)计算弹目相对距离估计时刻与预测导弹对目标进行拦截时刻的时间间隔值，再将时间间隔值与采样周期相乘得到当前时刻的剩余飞行时间估计分量；4)采用Fisher信息融合方法，得到在当前时刻剩余飞行时间融合估计值。
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