[发明专利]机器人用程控电源变换器在审
| 申请号： | 201711208606.4 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107797498A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 胡博;张硕;朱家正;于常乐;邱胜军;齐致;李良祎;张威;佟德鑫;赵飞;徐胜;张博;裴昕莹;赵媛媛 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙)21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是机器人用程控电源变换器。本发明电源电子电路由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。在主电路通过上位机连接有高精度嵌入式芯片作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块，通过电能输出端，实现电能的高精度大功率输出。由于本发明通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路。具有调整范围大、电能转换效率高、电磁干扰小、波形良好、通信距离远、通信方式多、保护全面、多路协同/单独输出功能。适宜作为机器人用程控电源变换器应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 程控 电源 变换器 | ||
【主权项】：
机器人用程控电源变换器，其特征是：电源变换器由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件；主电路（1）通过上位机（1.1）连接有高精度嵌入式芯片（1.2）作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块（1.3），通过电能输出端（1.4），实现电能的高精度大功率输出；输入电压：三相四线AC380V‑3000V，频率：50Hz‑60Hz；设定输出电压：DC0.3V‑1000V；设定输出电流：0‑200A；恒压精度：≤最大电压的0.5%；恒流精度：≤最大电流的0.5%；在主电路的芯片中设置有控制调节程控电路，该电路通过电阻、电容电路与芯片连接后，通过放大电路进行功率放大输出。
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