[发明专利]可通行区域检测方法及装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 201711207223.5 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108256413B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 郭涛;林垠;杨珩;龙思源;郑祥祥;胡金水 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供一种可通行区域检测方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取车辆所在道路的道路图像，并将所述道路图像作为输入，经由可通行区域检测模型处理，确定出所述道路图像的可通行区域；其中，用于构建所述可通行区域检测模型的图像标注信息由样本障碍物信息和样本道路图像融合得到，所述样本障碍物信息为能够表示障碍物的障碍物点，所述图像标注信息用于标识所述样本道路图像的可通行区域和非可通行区域；基于所述道路图像的可通行区域，确定出所述车辆所在道路的可通行区域。如此方案，有助于降低图像标注消耗的时间，提高模型训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 通行 区域 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种可通行区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所在道路的道路图像，并将所述道路图像作为输入，经由可通行区域检测模型处理，确定出所述道路图像的可通行区域；其中，用于构建所述可通行区域检测模型的图像标注信息由样本障碍物信息和样本道路图像融合得到，所述样本障碍物信息为能够表示障碍物的障碍物点，所述图像标注信息用于标识所述样本道路图像的可通行区域和非可通行区域；基于所述道路图像的可通行区域，确定出所述车辆所在道路的可通行区域。
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