[发明专利]一种椅脚打磨抛光系统

摘要

本发明提供一种椅脚打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的自动送料台、定位中转部件、第一机器人、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件、第二中转部件、第二机器人、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台，并配合在防护房外的监控部件，以使工件一次性地完成上料、定位、粗砂光、半精砂光、精砂光、中转定位、粗抛光、半精抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。

主权项

一种椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述椅脚打磨抛光系统包括防护房及安装于防护房内的自动送料台(1)、定位中转部件(2)、第一机器人(3)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第一中转部件(7)、第二中转部件(8)、第二机器人(9)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)；所述第一机器人(3)的摆臂与第二机器人(9)的摆臂分别安装有第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)，第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)分别设有装卸椅脚工件用的第一装卸组件(16)、第二装卸组件(17)，所述防护房外设有能控制第一机器人(3)带动第一装卸组件(16)依次移动连接于自动送料台(1)、定位中转部件(2)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第一中转部件(7)或第二中转部件(8)上，随后控制第二机器人(9)带动第二装卸组件(17)依次移动连接于第一中转部件(7)或第二中转部件(8)上、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)，以使椅脚工件一次完成上料工序、定位工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、中转定位工序、粗抛光工序、半精抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件(18)，监控部件(18)分别与自动送料台(1)、第一机器人(3)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第二机器人(9)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)连接；所述双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)分别安装有根据与工件连接之间的位置而提供力补偿用的粗砂光浮动组件(26)、半精砂光浮动组件(27)、精砂光浮动组件(28)、粗抛光浮动组件(29)、半精抛光浮动组件(30)、精抛光浮动组件(31)。