[发明专利]一种行李架打磨抛光系统

摘要

本发明提供一种行李架打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件、监控部件；监控部件控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料、粗砂光、半精砂光、精砂光、粗抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。

主权项

1.一种行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述行李架打磨抛光系统包括防护房(1)及安装于防护房(1)内的工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)，所述机器人(3)的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件(9)，工件定位部件(2)设有带缓冲功能的连接部件(21)和与工件适配安装的定位架组件(22)，连接部件(21)安装于工件定位部件(2)上，定位架组件(22)与多方位旋转夹具部件(9)可拆卸安装；所述防护房(1)外设有能控制机器人(3)夹紧定位架组件(22)并带动安装于定位架组件(22)上的工件依次连接于粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)、工件定位部件(2)，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件(10)，所述工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)分别与监控部件(10)连接；所述粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)分别安装有根据与工件连接之间的位置而双向地提供力补偿用的粗砂光浮动组件(11)、半精砂光浮动组件(12)、精砂光浮动组件(13)、粗抛光浮动组件(14)、精抛光浮动组件(15)。